減速器是原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛，減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

      減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成，減速器傳動零件采用齒輪軸或者齒輪與軸的平鍵聯(lián)接方式，軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進行潤滑，一般的減速器有斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星減速器等。

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      主減速器在驅(qū)動橋內(nèi)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速改變的機構(gòu)，基本功用是將來自變速器或者萬向傳動裝置的轉(zhuǎn)矩增大，同時降低轉(zhuǎn)速并改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，由一對或幾對減速齒輪副構(gòu)成，動力由主動齒輪輸入經(jīng)從動齒輪輸出。

      主減速器是在傳動系中起降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩作用的主要部件，當(dāng)發(fā)動機縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用，它是依靠齒數(shù)少的齒輪帶齒數(shù)多的齒輪來實現(xiàn)減速的，采用圓錐齒輪傳動則可以改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向。

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       諧波減速器體積小，質(zhì)量輕，因為使用的材料比其他減速器要少50%，其體積及重量至少減少1/3，齒輪傳動在嚙合的過程中不會產(chǎn)生較大的傳動回差，這主要是因為柔輪與剛輪的齒形尺寸以及波發(fā)生器存在的至大外形尺寸將直接決定了兩個齒輪之間的間隙，有的甚至屬于零間隙的。

       諧波減速器與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同，效率約在65—96%左右，齒面的磨損很小，諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動，其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。

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